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3D相機大比拼

    常用的三種類型的深度相機,大致分為以下三種:基于主動投射結構光的深度相機(如Kinect 1.0, Intel RealSense, 小優微型3D模組等)、被動雙目相機(如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee)以及ToF2相機(如微軟的Kinect 2.0, MESA SR4000 , Google Project Tango 中使用的PMD Tech TOF相機,Intel SoftKinect DepthSense, Basler基于松下的芯片開發的TOF相機以及國內一些初創公司基于TI的方案開發的TOF相機等等)。


     技術方案

明細

Kinect   v1

Kinect   v2

LeapMotion

小優微型3D模組

建模精度

2mm30mm

2mm4mm

0.7mm

0.2mm

工作距離

4m,誤差增加,達0.2m

工作距離不影響誤差


小于700mm

技術方案

Microsoft   Kinect

Microsoft   Kinect One

Intel   / Creative / SoftKinetic

Leap   Motion

小優微型3D模組

體積

小巧

小巧

小巧

配套電源線數量

不需要外界電源線

一根USB

一根USB

支持的開發語言

各種

Windows   Store 應用

 

中高端的 Intel CPU

支持的開發語言比較多,甚至通過 WebSocket

實現了瀏覽器中的 JavaScript API

 

Windows,linux,安卓

SDK數量及名稱

3

微軟 SDK、OpenNI、libfreenect

微軟 SDK、libfreenect2



Sdk通用版

檢測范圍

獲取深度數據(320240)、rgb

數據(640480)、聲音、骨骼節點(20個)

 

人體關節點更多(25個)

近距離使用,可實現表情分析和手勢識別

 

跟蹤手指和手掌

近距離高精度三維數據

檢測缺點

傳感器分辨率不夠,看不清手指

libfreenect2   基本不能檢測骨骼

不適合遠距離交互,也無法檢測完整的身體

檢測范圍小,手臂酸疼,不能檢測身體和臉部

 

不適合遠距離,速度較慢

使用場景




找不到合適的使用場景

人臉識別、醫美整形

價格

便宜

較貴



便宜


網站編輯:小優智能科技有限公司 發布時間:Sep 16,2021
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