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深度相機的原理介紹

目前市場上深度相機主要有:雙目相機、TOF、結構光方案。

 

雙目相機:

原理:基于視差原理并利用成像設備 從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息。

優點:便宜;分辨率高;幀率高;

缺點:對立體匹配算法要求高,需要很大的計算量;不適合紋理少的場景;

TOF:

原理:TOF 系統實際是一種激光雷達系統,可從發射器向對象發射光脈沖,接收器則可通過計算光脈沖從發射器到對象,再以像素格式返回到接收器的運行時間來確定被測量對象的距離。

 

優點:測量的精準度和穩定性較好;受環境影響小,抗干擾性能好;視角更寬;實時性更高

缺點:成本高,分辨率低

 

結構光方案:

原理:將具有一定結構特征的光線投射到被拍攝物體上,再由專門的紅外攝像頭進行采集;

優點:資源消耗小,成本低,在一定范圍內精度高。

缺點:容易受到環境光影響;遠距離測量效果比較差;


1.雙目匹配3D成像原理

                              

雙目主要是依賴匹配算法

                                               


   2.結構光成像

     點結構光

                                                       

這個對應的參數,首先得求解 兩個角度和一個基線的距離。

     線結構光相對熟悉了,就不說了;

     光編碼成像原理

這個之前一直有聽說過,但沒怎么了解過。

原理:投影一個面到物體,接收相機通過圖案編碼識別出是投影儀哪個角度的“射線”,并計算距離。感覺這種角度的說法有點像點的意思。

TOF

原理
 


網站編輯:小優智能科技有限公司 發布時間:Oct 23,2021
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